7月26日，中海油能源发展股份有限公司发布消息称，近日该公司下属物流惠州基地（下称海油惠州基地）开展的全国首个海洋石油产业自动驾驶项目开始常态化运营，标志着海油惠州基地智能化水平进入一个新的阶段，为基地的整体智能化发展奠定了坚实基础，对进一步推动中海油物流行业转型升级、助力实现“双碳”目标具有探索意义。
海油惠州基地是极具海上石油产业特色的非标作业港口，不同于拥有标准化流程作业的集装箱港口与干散货码头，它具有作业流程与要素复杂、各作业环节关联度大、系统协调难度高的特点，很难利用社会上通用的自动化工艺实现无人驾驶技术应用。
经过与合作方对海油场景匹配的大量研究，针对惠州基地升级改造难点，合力开创了基于全栈的“AiTrucker”L4级自动驾驶系统。通过车身搭载的激光雷达、智能摄像头、毫米波雷达等感知定位硬件系统，解决驾驶盲区大、驾驶环境多变、障碍物识别以及终端设备交互等难题。同时，结合高精度地图与GNSS、惯导、激光雷达、智能摄像头等多传感器融合数据，AiTrucker帮助无人驾驶卡车实现厘米级精准定位，极大提升了作业精度与驾驶安全性。
“自动驾驶技术的成功落地，不仅提升了海油惠州基地的水平运输作业效率，保障基地运营安全，缓解用工紧张与劳动强度，实现基地节能减排，降低运营管理成本，还为海油惠州基地及上下游产业链带来可观的经济社会效益，打造出符合海洋石油产业特点的自动驾驶‘海油方案’，助力中海油更多传统基地向智能化基地跃迁。”项目负责人物流研究所所长袁鹏说。
下一步，该技术将逐渐在中海油能源发展股份有限公司下属各基地和码头开展推广应用，推动装卸车作业、水平运输环节全链条自动化发展。中海油能源发展股份有限公司将持续开展引领性科技攻关，加速推进海洋石油后勤保障智能基地建设，用科技助力油气增储上产“七年行动计划”的顺利实现。
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