临汾80条220千伏线路实现无人机自主巡检
来源:bob天博体育 2022年11月25日 17:43 作者:闫永芳 张虎啸 弓伟
2022-11-25 17:43 来源:bob天博体育 作者:闫永芳 张虎啸 弓伟

“到达金刚岭制高点,可以起飞,”11月22日上午10点,随着国网山西临汾供电公司输电运检中心无人机柔性团队队长弓伟一声令下,两架大疆御2无人机同时从吉县金刚岭平稳升起,避开密布的丛林障碍,开始对220千伏壶古线13#-17#杆塔进行精细化巡检并拍照。

“到达金刚岭制高点,可以起飞。”11月22日上午10点,随着国网山西临汾供电公司输电运检中心无人机柔性团队队长弓伟一声令下,两架大疆御2无人机同时从吉县金刚岭平稳升起,避开密布的丛林障碍,开始对220千伏壶古线13#-17#杆塔进行精细化巡检并拍照。据了解,这是该无人机柔性团队开展220千伏线路杆塔自主巡检的最后一个航次,标志着临汾80条220千伏线路适航区段的5307基杆塔均可实现无人机自主巡检。

“与无人机手动巡检相比,无人机自主巡检具有巡视效率高、作业风险低的优势,在快速、安全完成巡检任务的同时,可保证清晰的拍摄质量。”弓伟介绍。今年6月,国网临汾供电公司输电运检中心无人机柔性团队完成了临汾适航区内220千伏1910.95公里输电线路激光点云建模及杆塔自主巡检航线规划工作,输电线路数字化、立体化台账基本建立,使得人员难以到达区域的巡视效率提升3倍。在数字建模和路径规划过程中,无人机可对每个拍照点的拍摄位置、角度进行精确调整,确保拍摄目标清晰,实现杆塔关键部位金具的精准拍摄。同时,优化拍照顺序,运维人员在读取图片时可精准分辨相序位置。

今年以来,国网临汾供电公司输电运检中心以全业务核心班组建设为契机,强化自主业务水平,组织精兵强将组建无人机柔性团队,对空域申请、数字建模、路径规划、现场巡检、数据处理、无人机红外测温等核心业务进行钻研。同时积极与相关技术厂家沟通,改进现有技术,提高无人机巡检拍摄照片的质量。

“耐张杆塔无人机巡检拍摄过程中,使用Z字形路径可以减少重复路径,缩短无人机巡检时间。”在技术研讨会上,该无人机柔性团队队员耿春杰分享自己的飞行经验。针对无人机巡检拍摄路径重复、内侧销钉无法拍摄等问题,团队5名队员经常召开路径规划研讨会,并结合输电线路电气部位金具结构特点、易发故障点,讨论路径规划方案。通过一次次改进,无人机巡检拍摄速度更快,拍摄质量更高,1基杆塔拍摄时间由原来的5分钟缩短到4分钟,提升了现场作业工作效率。

该无人机柔性团队通过对220千伏线路数字建模、路径规划、现场巡检等核心业务的自主实施,积累了大量现场经验,边学边练,快速成长。同时根据现场巡检情况对规划路径进行优化,使得无人机巡检更加高效,确保班组核心业务“干得好、干得精”。截至目前,该无人机柔性团队通过对复飞照片进行缺陷审核,累计发现缺陷1693条,其中危急缺陷14项、严重缺陷37项。

下一步,国网临汾供电公司输电运检中心将深化无人机树障分析、红外测温等技术应用,实现新建改造线路验收、线路停电前缺陷排查、故障检查等新的全能性班组核心业务全覆盖,全力加快全业务核心班组建设,推进输电线路数字化转型。


【责任编辑:刘澄谚 】

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